ERS1 · Études & Réalisations du Semestre 1

Robot suiveur de ligne

Étude, conception, routage et fabrication d'une carte électronique pour un robot suiveur de ligne - du cahier des charges aux tests.

ERS1 signifie « Études et Réalisations du Semestre 1 ».

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Résumé

Résumé du projet

Ce projet ERS1 du département GEII a pour objectif de concevoir et réaliser une carte électronique permettant de piloter un robot suiveur de ligne. Le montage est étudié de A à Z : cahier des charges, étude fonctionnelle, dimensionnement des composants, routage du circuit imprimé, fabrication et tests.

Le robot utilise des capteurs optiques pour détecter une ligne au sol, des moteurs à courant continu, ainsi qu'une électronique analogique (amplificateurs opérationnels, transistors, etc.) pour le pilotage.

Points clés du projet

Rédaction d'un cahier des charges et organisation du projet

Étude des fonctions FP1, FP2, FP3 et sous-fonctions FS3x

Conception du schéma et routage sous CAO (logiciel KiCad)

Fabrication du circuit imprimé et brasure des composants

Tests et mesures

Navigation dans le rapport ERS1

Présentation & Robotique mobile Contexte du projet et introduction à la robotique mobile. Organisation & Planning Découpage en séances et planning détaillé. Étude du montage Principe du robot, préréalisation, branchement, connectique. CAO & Routage Saisie de schéma, routage de la carte. Bilan & Compétences Résultats, projection et compétences personnelles.

Boîte à outils

Technologies & outils utilisés

Électronique

Conception des résistances et schématisation de la breadboard.

CAO électronique

Saisie de schéma sous KiCad et programmation sous MPLAB X IDE.

Robotique mobile

Capteurs optiques CNY70, châssis, moteurs DC.

Mesures & tests

Multimètre, alimentation de labo, mesure théorique et vérification.

Compétences mobilisées

Compétence principale

Concevoir

Étudier les fonctions, dimensionner les composants et router une carte cohérente, du schéma au circuit imprimé.

Vérifier

Multimètre, alimentation de labo, mesure théorique et vérification du fonctionnement.