Résumé du projet
Ce projet ERS1 du département GEII a pour objectif de concevoir et réaliser une carte électronique permettant de piloter un robot suiveur de ligne. Le montage est étudié de A à Z : cahier des charges, étude fonctionnelle, dimensionnement des composants, routage du circuit imprimé, fabrication et tests.
Le robot utilise des capteurs optiques pour détecter une ligne au sol, des moteurs à courant continu, ainsi qu’une électronique analogique (amplificateurs opérationnels, transistors, etc.) pour le pilotage.
Points clés du projet
Navigation dans le rapport ERS1
Présentation & Robotique mobile
Contexte du projet et introduction à la robotique mobile.
Organisation & Planning
Découpage en séances et planning détaillé.
Étude du montage
Principe du robot, préréalisation branchement, connectique.
CAO & Routage
Saisie de schéma, routage de la carte.
Bilan & Compétences
Résultats, projection et Compétences personnelles.