Bilan et Compétences

Le principe du robot suiveur de ligne s’est révélé intéressant du point de vue pédagogique : il permet de mettre en œuvre de nombreuses notions d’électronique analogique (AO, transistors, régulation, capteurs) ainsi que la CAO et la fabrication de circuits imprimés.

Derrière tout cela, il y a la réflexion nécessaire pour déterminer comment réaliser ce système sans provoquer de dysfonctionnement lié au voltage disponible ou à d’autres contraintes. Il faut aussi décider comment intégrer tous les composants sur une plaque PCB conforme aux exigences du client. Enfin, il est essentiel de réfléchir à la manière de programmer le robot et aux autres aspects techniques tout aussi importants.

Compétences Verifiers :

Mesurer les tensions, courants, signaux

Utiliser oscilloscope, multimètre, alimentation, générateur

Comparer mesures réelles <=> résultats théoriques

Dépanner un montage qui ne fonctionne pas

Analyser les erreurs

Rédiger un compte rendu de test

Confirmer que la solution respecte le cahier des charges

Compétences Concevoir :

analyser un cahier des charges

proposer une architecture ou un schéma

choisir les composants (résistances, capteurs, moteurs, microcontrôleurs…)

dimensionner les éléments (courants, tensions, puissance…)

réaliser un schéma électrique / électronique

créer un PCB (CAO, KiCad)

écrire du code simple (microcontrôleur)

produire des documents techniques (schémas, plans, tableaux)