Bilan et Compétences
Résultats obtenus et pistes d'amélioration pour la suite du projet.
Bilan
Le principe du robot suiveur de ligne s'est révélé intéressant du point de vue pédagogique : il permet de mettre en œuvre de nombreuses notions d'électronique analogique (AO, transistors, régulation, capteurs) ainsi que la CAO et la fabrication de circuits imprimés.
Derrière tout cela, il y a la réflexion nécessaire pour déterminer comment réaliser ce système sans provoquer de dysfonctionnement lié au voltage disponible ou à d'autres contraintes. Il faut aussi décider comment intégrer tous les composants sur une plaque PCB conforme aux exigences du client. Enfin, il est essentiel de réfléchir à la manière de programmer le robot et aux autres aspects techniques tout aussi importants.
Compétences
Compétences Verifiers :
- Mesurer les tensions, courants, signaux
- Utiliser oscilloscope, multimètre, alimentation, générateur
- Comparer mesures réelles <=> résultats théoriques
- Dépanner un montage qui ne fonctionne pas
- Analyser les erreurs
- Rédiger un compte rendu de test
- Confirmer que la solution respecte le cahier des charges
Compétences Concevoir :
- analyser un cahier des charges
- proposer une architecture ou un schéma
- choisir les composants (résistances, capteurs, moteurs, microcontrôleurs…)
- dimensionner les éléments (courants, tensions, puissance…)
- réaliser un schéma électrique / électronique
- créer un PCB (CAO, KiCad)
- écrire du code simple (microcontrôleur)
- produire des documents techniques (schémas, plans, tableaux)