Présentation
Le module Études et Réalisations permet aux étudiants en IUT Génie Électrique et Informatique Industrielle de découvrir l’apprentissage par projets. Le projet ERS1 (Robot suiveur de ligne) consiste à étudier et réaliser un montage électronique complet , de conception de la carte PCB a la programmation.
Après une présentation du montage et de ses applications, le projet est mené de l’étude des fonctions jusqu’aux tests sur prototype : choix des composants, schéma, routage de la carte, fabrication, brassure et mise en service.
La robotique mobile
Le robot suiveur de ligne appartient à la famille des robots mobiles. Il se déplace de manière autonome sur une piste matérialisée par une ligne contrastée (noir sur fond blanc en raison de sa réflexion différente du blan). Les capteurs optiques détectent la position de cette ligne et l’électronique adapte la commande des moteurs pour corriger la trajectoire.